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　　2.凝胶是一种溶胶或溶液中的胶体粒子或高分子在一定条件下互相连接，形成的空间网状结构，是药物或者其他化学物品的常见形态，凝胶具有一定的流动性，目前常见的凝胶灌装都是通过人工进行，发生交叉污染的几率较高，并且人工灌装效率不高，易产生灌装不均匀的问题。

　　3.针对上面讲述的情况，为克服现存技术的缺陷，本实用新型提供一种凝胶自动灌装机，通过由曲柄滑块结构衍生出的控制阀门，能够循环控制下料孔的打开和闭合，在下料孔打开时，下料筒中的凝胶能自动流到灌装瓶中，在下料孔关闭时，通过外部的传输装置带着灌装瓶移动一个工位，进行下一瓶凝胶的灌装，提高了灌装效率，有效解决了目前市场上的凝胶灌装自动化程度低、效率低、以及灌装不均匀的问题。

　　4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种凝胶自动灌装机，包括主体机架、灌装控制装置、从动滑块装置、曲柄驱动装置和送料底座，所述主体机架设于送料底座上，所述灌装控制装置设于主体机架上，所述从动滑块装置设于灌装控制装置上，所述曲柄驱动装置设于主体机架上；所述主体机架包括方框形垂直支撑板、异形台面、灌装下料筒和透明挡板，所述方框形垂直支撑板设于送料底座上，所述方框形垂直支撑板上设有支撑板滑槽，所述异形台面设于方框形垂直支撑板上，所述异形台面上设有台面长条形避位槽和台面凸台，所述灌装下料筒卡合设于异形台面中，所述灌装下料筒上设有液位观察窗，所述透明挡板卡合设于灌装下料筒的内壁上，所述透明挡板位于液位观察窗处。

　　5.进一步地，所述灌装控制装置包含方形卡口、滑动开闭阀门和边缘挡板，所述方形卡口卡合设于灌装下料筒的底部，所述方形卡口上对称设有卡口凹槽，所述滑动开闭阀门上设有阀门内凸台，所述滑动开闭阀门通过阀门内凸台卡合滑动设于卡口凹槽中，所述滑动开闭阀门上设有阀门圆孔，所述阀门圆孔的直径小于灌装下料筒的底部孔的直径，所述滑动开闭阀门上对称设有阀门外凸台，所述边缘挡板卡合设于滑动开闭阀门的一端。

　　6.进一步地，所述从动滑块装置包含长条形滑条、连接圆柱和转动轴套，所述长条形滑条卡合滑动设于支撑板滑槽中，所述长条形滑条上设有滑条凹槽，所述长条形滑条通过滑条凹槽卡合滑动设于阀门外凸台上，所述长条形滑条的端部对称设有滑条圆孔，所述连接圆柱卡合设于滑条圆孔中。所述转动轴套转动设于连接圆柱的其中一组上。

　　7.进一步地，所述曲柄驱动装置包含驱动电机、偏心曲柄和长条形摇杆，所述驱动电机设于台面凸台上，所述偏心曲柄卡合设于驱动电机上，所述偏心曲柄的悬臂端设有曲柄端部孔，所述长条形摇杆的一端设有摇杆端部凸台，所述长条形摇杆通过摇杆端部凸台转动设于曲柄端部孔中，所述长条形摇杆的另一端设有摇杆圆孔，所述长条形摇杆通过摇杆

　　8.进一步地，所述送料底座包括主体底座、外部传输装置和凝胶灌装瓶，所述方框形垂直支撑板设于主体底座上，所述主体底座上设有底座凹槽，所述外部传输装置设于底座凹槽中，所述凝胶灌装瓶阵列设于外部传输装置上，所述凝胶灌装瓶位于灌装下料筒的正下方。

　　9.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种凝胶自动灌装机，通过由曲柄滑块结构衍生出的控制阀门，能够循环控制下料孔的打开和闭合，在下料孔打开时，下料筒中的凝胶能自动流到灌装瓶中，在下料孔关闭时，通过外部的传输装置带着灌装瓶移动一个工位，进行下一瓶凝胶的灌装，提高了灌装效率，有效解决了目前市场上的凝胶灌装自动化程度低、效率低、以及灌装不均匀的问题。

　　16.其中，1、主体机架，2、灌装控制装置，3、从动滑块装置，4、曲柄驱动装置，5、送料底座，6、方框形垂直支撑板，7、异形台面，8、灌装下料筒，9、透明挡板，10、支撑板滑槽，11、台面长条形避位槽，12、台面凸台，13、液位观察窗，14、方形卡口，15、滑动开闭阀门，16、边缘挡板，17、卡口凹槽，18、阀门圆孔，19、阀门内凸台，20、阀门外凸台，21、长条形滑条，22、连接圆柱，23、转动轴套，24、滑条凹槽，25、滑条圆孔，26、驱动电机，27、偏心曲柄，28、长条形摇杆，29、曲柄端部孔，30、摇杆端部凸台，31、摇杆圆孔，32、主体底座，33、底座凹槽，34、外部传输装置，35、凝胶灌装瓶。

　　17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

　　18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　6所示，本实用新型一种凝胶自动灌装机，包括主体机架1、灌装控制装置2、从动滑块装置3、曲柄驱动装置4和送料底座5，所述主体机架1设于送料底座5上，所述灌装控制装置2设于主体机架1上，所述从动滑块装置3设于灌装控制装置2上，所述曲柄驱动装置4设于主体机架1上；所述主体机架1包括方框形垂直支撑板6、异形台面7、灌装下料筒8和透明挡板9，所述方框形垂直支撑板6设于送料底座5上，所述方框形垂直支撑板6上设有支撑板滑槽10，所述异形台面7设于方框形垂直支撑板6上，所述异形台面7上设有台面长条形

　　避位槽11和台面凸台12，所述灌装下料筒8卡合设于异形台面7中，所述灌装下料筒8上设有液位观察窗13，所述透明挡板9卡合设于灌装下料筒8的内壁上，所述透明挡板9位于液位观察窗13处。

　　20.所述灌装控制装置2包括方形卡口14、滑动开闭阀门15和边缘挡板16，所述方形卡口14卡合设于灌装下料筒8的底部，所述方形卡口14上对称设有卡口凹槽17，所述滑动开闭阀门15上设有阀门内凸台19，所述滑动开闭阀门15通过阀门内凸台19卡合滑动设于卡口凹槽17中，所述滑动开闭阀门15上设有阀门圆孔18，所述阀门圆孔18的直径小于灌装下料筒8的底部孔的直径，所述滑动开闭阀门15上对称设有阀门外凸台20，所述边缘挡板16卡合设于滑动开闭阀门15的一端。

　　21.所述从动滑块装置3包括长条形滑条21、连接圆柱22和转动轴套23，所述长条形滑条21卡合滑动设于支撑板滑槽10中，所述长条形滑条21上设有滑条凹槽24，所述长条形滑条21通过滑条凹槽24卡合滑动设于阀门外凸台20上，所述长条形滑条21的端部对称设有滑条圆孔25，所述连接圆柱22卡合设于滑条圆孔25中。所述转动轴套23转动设于连接圆柱22的其中一组上。

　　22.所述曲柄驱动装置4包括驱动电机26、偏心曲柄27和长条形摇杆28，所述驱动电机26设于台面凸台12上，所述偏心曲柄27卡合设于驱动电机26上，所述偏心曲柄27的悬臂端设有曲柄端部孔29，所述长条形摇杆28的一端设有摇杆端部凸台30，所述长条形摇杆28通过摇杆端部凸台30转动设于曲柄端部孔29中，所述长条形摇杆28的另一端设有摇杆圆孔31，所述长条形摇杆28通过摇杆圆孔31转动设于转动轴套23上。

　　23.所述送料底座5包括主体底座32、外部传输装置34和凝胶灌装瓶35，所述方框形垂直支撑板6设于主体底座32上，所述主体底座32上设有底座凹槽33，所述外部传输装置34设于底座凹槽33中，所述凝胶灌装瓶35阵列设于外部传输装置34上，所述凝胶灌装瓶35位于灌装下料筒8的正下方。

　　24.具体使用时，用户首先通过外部传输装置34的移动将凝胶灌装瓶35移动到灌装下料筒8的正下方，然后通过驱动电机26的旋转带着偏心曲柄27旋转，偏心曲柄27在旋转时通过长条形摇杆28带着长条形滑条21在支撑板滑槽10中滑动，阀门内凸台19和卡口凹槽17之间的摩擦力小于阀门外凸台20和滑条凹槽24之间的摩擦力，所以长条形滑条21滑动时首先会带着滑动开闭阀门15滑动，当滑动开闭阀门15的边缘碰触到方形卡口14的边缘，并且无法继续运动之后，滑动开闭阀门15和长条形滑条21之间才会产生相对滑动，此时滑动开闭阀门15和灌装下料筒8的相对位置是固定的，当滑动开闭阀门15运动到一边的极限位置时，阀门圆孔18处于灌装下料筒8的正下方，灌装下料筒8中的凝胶能够在重力的作用下落到凝胶灌装瓶35中，当滑动开闭阀门15滑动到另一边的极限位置之后，灌装下料筒8的底部孔完全被滑动开闭阀门15封闭，此时灌装下料筒8的中的凝胶无法落下，在一个循环周期中，滑动开闭阀门15将灌装下料筒8封闭时，外部传输装置34带着凝胶灌装瓶35移动一个工位，在灌装的过程中通过外部的上料设备匀速向灌装下料筒8中注入凝胶，保证灌装下料筒8中液体含量在一定幅度内变化，上料的速度和下料的平均速度相等，以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

　　25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存

　　在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

　　26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

　　27.以上对本实用新型及其实施方式来进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

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